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会员动态 扬子石化实现智能机器人现场巡检
扬子石化实现智能机器人现场巡检
  发布日期:2022-07-27

近期,扬子石化依托已建成的厂区5G内网,开展智能机器人巡检项目建设。7月中旬,智能机器人巡检点位录制完毕,进入试运行阶段。

扬子石化智能机器人搭载高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器,并配备AI智能识别技术应用,具有自主导航、自动避障、自行充电、自动识别等功能,巡检时可将视频实时回传到服务器和客户端,操作员可在中控室实时监控现场情况。智能机器人在前进过程中能够结合待巡检点位自动规划路线,实现自动巡检任务,并使用激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备侦测前进道路上的障碍物,实现转向避障,避免与行人、设备等产生碰撞。除此之外,机器人还可以识别、读取巡检范围内的指针表、数字表,当表计数值超出设定范围时自动触发报警,提醒操作人员处理异常情况。

智能机器人巡检监控系统基于扬子石化“数据+平台+应用”模式进行构建、设计和开发,实现在企业整个信息系统架构下系统数据共享。监控系统平台通过5G网络连接巡检机器人,实时控制智能巡检机器人自主巡检设备,显示巡检结果,从而代替人工巡检,提升装置的运维效率。管理人员通过控制面板可以控制云台的升降、镜头的变焦变倍、智能机器人的移动等控制指令,实现化工设备的信息采集、智能报警和远程监控。

该公司技术部项目负责人林爽表示:“使用智能机器人协助我们的操作人员完成高危环境的巡检工作,能够减轻他们的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。”

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